近日，邵武首辆
无人自动驾驶观光车
在当地智慧茶园，投入使用
游客们对这辆
无人自动驾驶的观光车
相当好奇，纷纷上车尝试
记者在现场看到
这辆小巧无人自动驾驶
观光车缓缓驶过
整车充满着科技感
车辆从当地肖家坊镇
将上新村出发
终点为七里坑茶园
途径天成奇峡景区
沿途许多游客
都对这辆无人车充满了好奇
据了解
这辆无人车基于机械、
固态激光雷达，摄像头
IMU组合惯导系统(北斗+GPS)
毫米波雷达、超声波雷达等
多传感器数据深度融合
通过传统方法与深度学习的融合
实现了对周围建筑、
车辆、行人、路标等
障碍物与标识实时识别
对动态物体的位置方向
及行驶路径的研判
并采用动态寻路规划算法
在复杂路况中实现无人车的
路径规划、决策优化、控制
为行驶平安提供了强有力的保障
真正做到"没有空气污 染、零排放"
这辆无人自动驾驶观光车
每趟可搭载10人
为智慧茶园的建设
以及旅游景区的游客
免费提供观光赏景
便捷的交通服务
下一步，随着5G建设的推进
七里坑茶园还将陆续投入
多辆无人驾驶观光车
此后无人车服务的范围
也将进一步扩大
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